Seksuele penetratie is de term voor het inbrengen van een penis, ander lichaamsdeel of een levenloos object in een lichaamsopening, zoals de vagina, anus of mond, als onderdeel van geslachtsgemeenschap.

Een man die een vrouwelijke de vagina met zijn vingers, tong of een object binnendringt, die penetreert. Het kan een deel van het voorspel of de seksuele daad zelf het zijn als ze een orgasme bereikt. Hoewel de vagina gevoelig wordt na het orgasme, kan de man nog steeds voor kiezen om door te dringen met zijn penis tot hij ook een orgasme bereikt.

Anale penetratie: hoge kunst van de liefde bedrijven

Een andere opening die kan worden gepenetreerd, en het is de délicatesse van alle lichaamsopeningen, is de anus. Anale penetratie is voor degenen die om kunnen gaan met sterke en daardoor soms verwarrende sensaties. Aanbevolen voor anale penetratie is om te starten met de tong (de zogenaamde anilingus), dan een vinger en nog een paar vingers. Pas als de anus ontspant en goed gesmeerd is, zal de penetratie op zijn best kunnen plaatsvinden. Anale penetratie kan leuk zijn voor zowel de gever als de ontvanger, mits de juiste voorwaarden gecreëerd zijn.